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一种电动夹爪及其手指驱动机构

基本信息

申请号 CN202022005692.2 申请日 -
公开（公告）号 CN213081500U 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN213081500U 申请公布日 2021-04-30
分类号 B25J15/08;B25J15/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王建峰;陈希;蔡颖鹏 申请（专利权）人 苏州因时机器人科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘乐
地址 215000 江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种电动夹爪及其手指驱动机构，该手指驱动机构包括盒体及位于盒体内的滑轨(4)、防尘带(5)、齿条(7)和撑带架，滑轨与盒体固定连接，齿条与滑轨可滑动连接，盒体开设有与滑轨平行的长条孔(221)，电动夹爪的手指(3)位于长条孔外并与齿条固定连接，撑带架用于为防尘带提供多个散布在滑轨周围的支撑点，防尘带的两端与齿条的朝向长条孔的一面固定连接，且防尘带绕在撑带架上形成包围滑轨的环形罩，环形罩与长条孔位于同一平面，并具有与长条孔相对应的直线段，直线段用于遮挡长条孔。本实用新型提供的手指驱动机构具有防尘功能，能够有效避免灰尘等异物进入盒体内。