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一种电动夹爪

基本信息

申请号 CN202022006476.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212527796U 公开（公告）日 2021-02-12
申请公布号 CN212527796U 申请公布日 2021-02-12
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王建峰;张健;陈希;蔡颖鹏 申请（专利权）人 苏州因时机器人科技有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 刘乐
地址 215000江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种电动夹爪，包括驱动电机(1)、抱闸电机(3)、控制器和第一角度传感器。抱闸电机的摩擦片与驱动电机的电机轴(2)通过联轴器(5)连接，电机轴为中空结构，电机轴内穿设有传动轴(6)，传动轴的输入端与电机轴固定连接，输出端通过传动机构与夹爪手指(7)连接。驱动电机、抱闸电机和第一角度传感器均与控制器电连接，第一角度传感器用于测量传动轴的输出端相对电机轴的旋转角度。本实用新型提供的电动夹爪结构紧凑，有利于实现小型化设计，而且，其控制精度较高，运行时更加可靠耐用。