一种夹爪
基本信息
| 申请号 | CN202021103512.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213592874U | 公开（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申请公布号 | CN213592874U | 申请公布日 | 2021-07-02 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王建峰;蔡颖鹏;陈希;杨超众 | 申请（专利权）人 | 苏州因时机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 骆英静 |
| 地址 | 215000江苏省苏州市常熟市东南街道东南大道1150号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种夹爪，包括：至少两个配合使用以能够夹持的夹头，缓冲装置，以及驱动夹头移动的驱动机构；其中，缓冲装置包括：安装座，弹性部件，以及可滑动地设置在安装座上的滑动件；弹性部件的一端与安装座连接，弹性部件的另一端与滑动件连接，在滑动件滑动过程中弹性部件发生形变；夹头与滑动件固定相连，安装座与驱动机构固定相连。上述夹爪，通过设置缓冲装置，实现了对碰撞的有效缓冲，从而避免了因抓持时的碰撞导致误停机。 |
