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三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110796722.2 申请日 -
公开（公告）号 CN113538372A 公开（公告）日 2021-10-22
申请公布号 CN113538372A 申请公布日 2021-10-22
分类号 G06T7/00（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T3/60（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G16H30/20（2018.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 吴政阳;夏桂锋;李勇明;王品 申请（专利权）人 重庆博仕康科技有限公司
代理机构 北京市万慧达律师事务所 代理人 刘艳丽
地址 400030重庆市沙坪坝区沙正街174号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种三维目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取包含待测三维目标的待测三维图像；沿预设的旋转轴将待测三维图像至少旋转一个角度；获取旋转后的待测三维图像的待测投影图像，待测投影图像为待测三维图像在至少两个投影方向上的投影图像；利用预先构建的投影图像检测模型预测待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息；根据待测三维目标在待测投影图像中对应投影的二维位置信息计算待测三维目标在待测三维图像中的三维位置信息。采用本方法能够提高三维图像中三维目标的检测速度和效率。