手术导航空间配准方法、装置以及手术导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202110313633.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113081265A | 公开（公告）日 | 2021-07-09 |
| 申请公布号 | CN113081265A | 申请公布日 | 2021-07-09 |
| 分类号 | A61B34/20（2016.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 夏桂锋;邬江;陈燚 | 申请（专利权）人 | 重庆博仕康科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京市万慧达律师事务所 | 代理人 | 刘艳丽 |
| 地址 | 400715 重庆市北碚区丰和路78号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种手术导航空间配准方法、装置、手术导航系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取X射线设备扫描术中对象得到的第一图像数据；获取X射线设备扫描术中对象时产生的在导航空间下的第一运动轨迹坐标；根据第一图像数据、第一运动轨迹坐标以及预先计算的X射线设备的图像数据与运动轨迹坐标之间的空间转换关系矩阵进行手术导航空间配准。采用本方法能够在手术中缩短手术导航空间配准的准备时长，提高手术导航空间配准的速度。 |
