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光磁一体穿刺手术导航平台

基本信息

申请号 CN201910918471.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110537983B 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN110537983B 申请公布日 2021-05-14
分类号 A61B34/20;A61B17/34 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 夏桂锋 申请（专利权）人 重庆博仕康科技有限公司
代理机构 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘立烈
地址 400700 重庆市北碚区丰和路78号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种光磁一体穿刺手术导航平台，设置有标记参考系统、注册探针、穿刺针和导航终端，通过注册探针、标记参考系统和穿刺针上的标定系统分别定位标记点、参考点、穿刺针尖端在电磁空间坐标系的电磁空间坐标，以及在光学空间坐标系中的光学空间坐标。并获取获取包括标记点和解剖位置的扫描图像进行三维重建，得到三维图像。导航终端根据三维图像，以及标记点、参考点、穿刺针尖端的电磁空间坐标、光学空间坐标确定所述穿刺针尖端的虚拟空间坐标，并根据虚拟空间坐标在所述三维图像中显示穿刺针。