无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110514145.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113220030A | 公开（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申请公布号 | CN113220030A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 熊勇良;郭宝明;罗泽雄;罗志勇 | 申请（专利权）人 | 广州优飞信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区黄埔大道中311号自编2-15、16栋（仅限办公用途）（不作厂房使用） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请实施例公开了一种无人机电力巡检航线的生成方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：选择待巡视的多个杆塔设备生成线路杆塔航点；在部署的多个无人值守机场中确定与所述多个杆塔设备距离最近的第一无人值守机场并生成出入站航点；在所述第一无人值守机场中确定空闲状态的无人机并获取无人机位置；根据线路杆塔航点、第一无人值守机场的出入站航点、以及所述无人机的位置规划最佳的电力巡检航线，对规划的电力巡检航线进行安全校验，在安全校验通过后保存电力巡检航线，以实现自动规划电力巡检航线，提高电力巡检的效率。 |
