一种融合视觉的多旋翼无人机专用降落控制方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202011531823.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112731966A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112731966A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 钟映春;郑海阳;熊勇良;罗志勇 | 申请（专利权）人 | 广州优飞信息科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 广东省广州市天河区黄埔大道中311号自编2-15、16栋（仅限办公用途）（不作厂房使用） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种融合视觉的多旋翼无人机专用降落控制方法及装置，该方法包括：在降落过程中，当无人机下降到靶标区域上方预设高度的位置时，通过相机采集包括所述靶标区域的图像；分割出所述图像中的靶标区域；在地理坐标系下，计算所述无人机与所述靶标区域之间的位置偏差值；根据所述位置偏差值控制所述无人机的移动方向和移动速度，通过相机和定位模块的辅助实现对多旋翼无人机的精准降落控制，相较于现有的无人机降落控制装置，降落精度更高、飞行稳定性更好，且基本能够满足降落的实时性要求，从而解决了现有无人机降落控制装置降落精度低、飞行稳定性差、难以准确降落到停机坪的问题。 |
