一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202210217735.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114658486A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114658486A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | E21F17/18（2006.01）I;E21B47/00（2012.01）I;E21D9/00（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 马宏伟;宋金全;赵军利;毛清华;师岗;薛旭升;刘武;王川伟;汪强;贾泽林;王荣泉 | 申请（专利权）人 | 西安重装韩城煤矿机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎德宝专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 715400陕西省渭南市韩城市新城区苏山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及煤矿机器人防碰撞技术领域，具体涉及一种钻锚机器人与掘进机会车防碰撞方法及系统，利用钻锚机器人外壁左右两侧多个外壁超声波传感器，实时检测钻锚机器人机身各个位置与煤壁的距离，并利用钻锚机器人内壁的多个内壁超声波传感器实时检测钻锚器机器人与掘进机的距离关系，实现钻锚机器人与掘进机会车过程防碰撞预警，同时根据掘进机与其他物体宽度不同，剔除因工作人员以及其他因素引起无效报警信息。本发明利用多超声波传感器信息融合，提高检测精度，同时剔除了无效报警信息，克服了单一传感器易引起误报警的缺点。 |
