一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人
基本信息
| 申请号 | CN202210217734.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114658456A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114658456A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | E21D20/00（2006.01）I;E21B7/02（2006.01）I;E21B15/00（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 马宏伟;宋金全;刘新民;王川伟;薛安伟;师岗;毛清华;尚新芒;薛旭升;贾泽林;汪强;刘武 | 申请（专利权）人 | 西安重装韩城煤矿机械有限公司 |
| 代理机构 | 北京鼎德宝专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 715400陕西省渭南市韩城市新城区苏山路 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种快速定位换钻的锚杆锚索钻锚机器人，包括机器人框架、履带行走机构、可调角度清浮煤机构、顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构、浮动支撑顶板机构；顶板钻锚机构、侧帮钻锚机构、顶板锚索钻锚机构中所用钻机均为短钻机结构，且钻机的钻箱可以实现左右平移；履带行走机构有两组，左右对称安装于机器人框架的下底面，用于为机器人提供行驶动力；可调角度清浮煤机构有两组，通过四连杆结构调整清浮煤机构的高低。本发明的钻机在一个钻锚任务中，不用多次调整钻机位置，只需要控制钻机钻箱平移位置，即可轻松完成换钻、接钻、安装锚杆和锚索等工序，有效提高钻锚机器人的钻锚效率。 |
