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一种五自由度伺服控制系统及校准仪

基本信息

申请号 CN202011416961.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114594681A 公开（公告）日 2022-06-07
申请公布号 CN114594681A 申请公布日 2022-06-07
分类号 G05B13/04;G05D3/12;G01B11/00;G01B11/24;G01B11/30 分类 控制；调节;
发明人 徐梦哲;康邦志;胡章中 申请（专利权）人 南京长峰航天电子科技有限公司
代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 代理人 何春廷
地址 210000 江苏省南京市江北新区星火路14号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种五自由度伺服控制系统及校准仪，包括三维坐标系中的X轴自由度伺服控制组件、Y轴自由度伺服控制组件、Z轴自由度伺服控制组件；还包括绕Z轴360°旋转的第四自由度摆角轴伺服控制组件和绕摆角轴360°旋转的第五自由度自转轴伺服控制组件；还包括上位机，上位机连接每个所述控制组件，用于输出控制信号至相应控制组件，每个所述控制组件之间相互独立设置。优点：本发明控制系统中的每个自由度伺服控制组件都相互独立，运行互不干扰，通过上位机的控制使得每个轴的伺服控制机构能互相通用，可单独、可组合运动，测试仪器可换装，并且能用于其它任意轴，提高维修便利性。