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多功能自动清扫机

基本信息

申请号	CN201310477523.0	申请日	-
公开（公告）号	CN104545702A	公开（公告）日	2015-04-29
申请公布号	CN104545702A	申请公布日	2015-04-29
分类号	A47L11/24(2006.01)I	分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人	李泽兴;关大勇	申请（专利权）人	天津得瑞丰凯新材料科技有限公司
代理机构	天津盛理知识产权代理有限公司	代理人	天津得瑞丰凯新材料科技有限公司
地址	300457 天津市滨海新区开发区第五大街泰华路12号创业中心六楼A区616室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种多功能自动清扫机，其主要技术特点是：所述的控制电路包括单片机、两个红外接收/发射管、两个模拟电机，单片机通过驱动电路与两个模拟电机相连接，两个模拟电机的输出轴分别于两个驱动轮相连接，在驱动轮的外侧安装有两个黑白相间圆盘，在黑白相间圆盘的外侧安装有红外接收/发射管，该单片机分别通过I/O接口与红外接收/发射管相连接。本发明设计合理，实现了对地面的自动清扫功能，一方面可以手动控制，采用红外遥控对自动清扫机的前进、后退和转弯进行控制，不用弯腰、走动就能控制机器进行局部清扫；另一方面也可以全自动地清扫光线昏暗、够不到的床底。具有成本低、操作简单，可以帮助独居老人解决清扫、健身和安全的难题。