确定交互目标与机器人之间距离的方法、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202010096652.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111366916A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111366916A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | G01S11/12;G06T7/50;B25J11/00 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 刘非非 | 申请（专利权）人 | 山东睿思奥图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京睿思奥图智能科技有限公司 |
| 地址 | 100086 北京市海淀区知春路甲48号3号楼4单元20E | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书实施例涉及一种确定交互目标与机器人之间距离的方法、装置及电子设备，包括：先采用人体检测算法确定交互目标所在的矩形框区域，再从深度图中提取矩形框区域的深度数据，然后分别按照行扫描或列扫描的方式减少分析复杂度，并对扫描统计得到的深度数据进行过滤，进而，根据过滤后得到的深度数据出现频次准确确定交互目标与机器人之间的距离，在保证实时采集确定距离的同时，还可以适用于多种位姿及场景。 |
