一种基于视觉系统全自动拆垛系统及控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710650585.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109384051A | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN109384051A | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | B65G61/00;B25J13/08 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈世古 | 申请（专利权）人 | 广州德莱克自动化设备股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510730 广东省广州市广州经济技术开发区蓝玉四街九号科技园内5号厂房第5层南506-507 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于视觉系统全自动拆垛系统及控制方法,包括拆垛器以及视觉支撑架、视觉安装板和相机，拆垛器与连接件一转动连接，气缸一与气缸二的输出轴相连接，气缸二与底座转动连接，拆垛器包括固定架，在固定架内设有对称的两块定位板，在每一个定位板上垂直设有第一气缸，在两个第一气缸的输出轴上固定有升降板，在升降板对称的两侧铰接有摆动臂，在固定架内相对于抓手夹具夹口的上方设有与真空泵连接的真空吸盘，在真空泵上设有负压检测器，在真空吸盘两侧均设有位置传感器，在升降板上对称设有两个水平设置的第二气缸，两个第二气缸的运动方向相反，且两个第二气缸工作时将两侧的摆动臂之间的开口大小进行调节，该结构提高工作效率。 |
