一种编织袋拆垛夹具

基本信息

申请号 CN201820866823.6 申请日 -
公开(公告)号 CN208453982U 公开(公告)日 2019-02-01
申请公布号 CN208453982U 申请公布日 2019-02-01
分类号 B65G61/00 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈世古 申请(专利权)人 广州德莱克自动化设备股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510000 广东省广州市广州经济技术开发区蓝玉四街九号科技园内5号厂房第5层南506-507
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种编织袋拆垛夹具,包括框型的安装架,安装架的内部设置有提升压力缸,提升压力缸的缸体与安装架的内顶部固定,安装架内且位于提升压力缸的下方设置有升降平台,升降平台包括活动板,活动板与提升压力缸的杆体连接,活动板的两侧对称地设置有夹臂,夹臂向下延伸至安装架的下方,夹臂通过转轴与活动板的侧部转动连接,活动板上还设置有用于驱动夹臂转动的驱动压力缸,驱动压力缸的缸体与活动板铰接且其杆体与夹臂铰接,安装架的底部还固定有吸盘。该夹具采用吸盘和抱夹两种方式结合来夹取编织袋,可靠、安全;且该夹具通过视觉传感器识别出编织袋的码放姿态,实现精确夹取,提高了夹具的智能化程度、拆垛效率高。