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一种同步带角度自动补偿抓取机械手

基本信息

申请号 CN202121529285.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215471168U 公开（公告）日 2022-01-11
申请公布号 CN215471168U 申请公布日 2022-01-11
分类号 B25J11/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 倪松林 申请（专利权）人 上海贝林尔智能系统有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201615上海市松江区九亭镇涞寅路2041号1号厂房一层B区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种同步带角度自动补偿抓取机械手，包括支撑座，所述支撑座顶部固定有驱动电机和同步带轮，所述驱动电机的输出端连接抓取主臂一端，所述同步带轮通过同步带连接同步带轮Ⅰ，所述同步带轮Ⅰ固定连接从动轴一端，所述从动轴通过两轴承安装于抓取主臂上，所述从动轴另一端连接安装板，所述安装板上固定安装有吸盘。本装置在实现两点抓取的过程中可以保持机械手始终朝向一个固定方向的功能上，比实现同功能的其他机械手相比具有所占空间更小，运行更稳定，制作成本低，速度快，定位精度高等优点。