一种增材制造的气动抓手装置
基本信息
| 申请号 | CN201921092579.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210282342U | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN210282342U | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | B25J15/02;B25J15/08;B25J19/00;B33Y80/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 王博文 | 申请（专利权）人 | 上海悦瑞三维科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海东亚专利商标代理有限公司 | 代理人 | 长兴悦瑞三维科技有限公司;上海悦瑞三维科技股份有限公司;深圳悦瑞三维科技有限公司 |
| 地址 | 201614 上海市松江区中心路1158号6幢101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种增材制造的气动抓手装置，包括抓手和气囊，还包括进气口、抵顶抓手的一对气囊、排粉口、排粉口的堵头和弹簧，所述的进气口、一对气囊、抓手、排粉口通过增材制造工艺成型为一体结构的主体，其中，所述的堵头通过螺纹锁紧在排粉口；弹簧卡入抓手之间，以辅助一对气囊恢复初始位置状态，通过导入压缩空气，驱动气囊扩张，推动抓手手指水平对向移动，实现抓取功能。停止并释放压缩空气后，由弹簧推动气囊回到初始位置，实现放松功能。本实用新型主体结构使用增材制造技术一体成型，产品可由尼龙粉末直接熔融固化而成，可以满足气动抓手的一体化要求，减少装配零件的数量，同时能够满足抓手形状的定制化要求。 |
