机械爪以及机器人

基本信息

申请号 CN202020442888.5 申请日 -
公开(公告)号 CN211967570U 公开(公告)日 2020-11-20
申请公布号 CN211967570U 申请公布日 2020-11-20
分类号 B25J15/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 杨焜 申请(专利权)人 深圳市众为创造科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 深圳市众为创造科技有限公司
地址 518000广东省深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区中钢科技园M6栋二层二区
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种机械爪以及机器人,该机械爪包括结构架、滑动机构、抓取机构以及传送带机构。滑动机构包括固定安装于结构架的滑轨以及滑动安装于滑轨的滑块;抓取机构包括固定安装在滑轨上预定位置的固定指以及固定安装于滑块的移动指;传送带机构配置在结构架上,传送带机构包括传送带,滑块固定连接于传送带,传送带能够带动滑块沿滑轨移动以实现移动指与固定指之间的开合。该机械爪结构简单,加持力高且开合范围较大。