一种偏心传动机构及机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202120232386.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214331375U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214331375U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | F16H7/02（2006.01）I;F16H7/08（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 杨焜 | 申请（专利权）人 | 深圳市众为创造科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 梁韬 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区中钢科技园M6栋二层二区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种偏心传动机构及机械臂，涉及传动结构技术领域。偏心传动机构，包括：电机、保持架、传动组件以及输出轴；电机连接在保持架的一端，且电机的输入轴伸入保持架内；传动组件设置在保持架内，传动组件的动力接收端连接输入轴，传动组件的动力输出端连接输出轴的一端；输出轴的另一端伸出保持架；输入轴的轴线与输出轴的轴线平行且不在同一直线上，以使保持架的一侧具有避让空间。本实用新型中输入轴的轴线与输出轴的轴线不在同一直线上，保持架的一侧形成有避让空间，通过在避让空间设置另一个偏心传动机构的电机、保持架或输出轴，可以有效增加空间利用率，从而提高设备的结构紧凑度。 |
