空间拓扑结构确定方法、装置、电子设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202210286623.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114782241A | 公开（公告）日 | 2022-07-22 |
| 申请公布号 | CN114782241A | 申请公布日 | 2022-07-22 |
| 分类号 | G06T3/00（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 邱辉平;汪月娇;李宏坤;孙中伟 | 申请（专利权）人 | 广东三维家信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510000广东省广州市天河区天河软件园软件路15号（孵化二期F栋）9楼902室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例涉及一种空间拓扑结构确定方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取第一空间的第一轮廓点集，其中，第一空间为待确定拓扑结构的多个空间中的任一个，第一轮廓点集包括第一空间的多个第一轮廓点在第一空间对应的第一坐标系下的第一坐标值；确定第一坐标系与标定空间对应的标定坐标系之间的变换关系；将第一轮廓点集中的各第一坐标值根据变换关系进行变换，得到各第一轮廓点在标定坐标系下的第二坐标值；根据多个空间各自对应的第二轮廓点集，确定多个空间之间的拓扑结构，第二轮廓点集包括空间中各第一轮廓点对应的第二坐标值。由此，可以将测量数据统一到同一个坐标系下，用来准确还原空间的拓扑结构。 |
