一种碳化硅大块物料转运装置
基本信息
| 申请号 | CN201922448046.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN211418820U | 公开（公告）日 | 2020-09-04 |
| 申请公布号 | CN211418820U | 申请公布日 | 2020-09-04 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 赵阳;刘泽伟;胡东;由远洪;廖礼程 | 申请（专利权）人 | 石河子市丰拓硅材料科技有限公司 |
| 代理机构 | 乌鲁木齐恒智专利商标代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李靖 |
| 地址 | 832000新疆维吾尔自治区石河子市开发区纬一路17号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种碳化硅大块物料转运装置，其中双臂机械手分别具备至少一个第一连杆借助关节轴铰接而成的两个抓杆，两个抓杆的一端通过第一转轴铰接，至少四个第二连杆通过第二转轴分别铰接于两个抓杆上，动力装置，该动力装置与第一转轴的距离可调节，至少四个第三连杆两两为一组，每组中的两个第三连杆的一端通过第三转轴分别铰接在两个抓杆上对称的第二连杆上，第三转轴枢设在动力装置上，两个第三连杆的另一端通过第四转轴铰接；该转运装置利用两个抓杆自身重力进行抓取动作，具有抓取动作释放迅速，耗能少，抓取效率高的优点。 |
