基于三维激光扫描技术的圆形盾构隧道断面拟合方法

基本信息

申请号 CN201910911756.4 申请日 -
公开(公告)号 CN111024037A 公开(公告)日 2020-04-17
申请公布号 CN111024037A 申请公布日 2020-04-17
分类号 G01C7/06;G01C15/00;G06F17/11 分类 测量;测试;
发明人 鲍艳;王莹莹;孔恒;郭飞;艾中亮;李瑞琦;鲍逸玮;倪树新 申请(专利权)人 南京慧筑信息技术研究院有限公司
代理机构 北京思海天达知识产权代理有限公司 代理人 南京慧筑信息技术研究院有限公司;北京工业大学;北京市政建设集团有限责任公司;南通昊创智能科技有限公司
地址 100124 北京市朝阳区平乐园100号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开一种基于三维激光扫描技术对长距离盾构隧道进行数据采集及断面椭圆拟合的方法,该方法能快速采集隧道点云数据并对隧道断面点云拟合,以便检测隧道变形情况。所述方法包括:S1、根据隧道的长度、内径尺寸、曲率半径等,选择合适的扫描方式、测站间距和扫描分辨率,在两个测站之间布设球型标靶,在隧道轴向左右两侧衬砌管片上交替布设平面十字标靶纸,并采用全站仪+小棱镜的方法测量平面十字标靶纸的坐标;S2、预处理采集得到的点云数据并截取隧道断面,数据预处理过程包括点云拼接,点云去噪及点云简化过程;S3、结合随机原理与最小平方中值法拟合提取的隧道断面,并采用莱特准则确定阈值进行优化。本发明的优点是,隧道点云数据采集速度快,椭圆拟合结果精度较高。