一种基于点云数据提取圆形盾构隧道中轴线高程的方法
基本信息
| 申请号 | CN202010267367.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111784626A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN111784626A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | G06T7/00(2017.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 鲍艳;艾中亮;倪树新;鲍逸玮 | 申请（专利权）人 | 南京慧筑信息技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京思海天达知识产权代理有限公司 | 代理人 | 南京慧筑信息技术研究院有限公司;南通昊创智能科技有限公司 |
| 地址 | 210000江苏省南京市江北新区星火路14号长峰大厦2号楼11层1105室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于点云数据提取圆形盾隧道中轴线高程的方法，该方法采用空间定向K近邻的计算方法获取每个点的邻近点，通过点云间距来判断点云稀疏的区域和边界点云区域，这些区域的点云不计入点云平面拟合过程中，采用反距加权算法对每个节点进行平面拟合，这样获取的点分布比较均匀，在此定义点云法向量为计算点与搜索邻近的7个点所拟合的平面的法向量通过计算横断面上任意一点的法向量，求出与预设平面是相互平行关系横断面上某点的法向量，通过该点的法向量求出平面方程，通过算法将选取的点进行数据优化处理后，提取隧道中轴线高程。本方法提取盾构隧道中轴线高程较为简单、精度高、效率高、充分利用海量点云原始数据。 |
