行走装置和管道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202120156701.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215862338U | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN215862338U | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | F16L55/32（2006.01）I;F16L55/40（2006.01）I;F16L101/30（2006.01）N | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 代毅;谢飞;庞水文;张志胜 | 申请（专利权）人 | 深圳市博铭维技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘冰 |
| 地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种行走装置和管道机器人，其中，一种行走装置，应用于管道机器人，包括：机架，所述机架包括至少两个沿其轴向延伸的第一轨道；伸缩组件，所述伸缩组件包括至少两个伸缩结构和第一连杆，所述至少两个伸缩结构通过所述第一连杆连接；每一个伸缩结构包括彼此铰接的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂的一端与所述机架固定连接，所述第二伸缩臂的一端与对应的所述第一轨道滑动连接；驱动组件，所述驱动组件的一端铰接于所述机架；所述驱动组件的另一端与所述连杆连接；行走轮组件，所述至少两个伸缩结构与所述行走轮组件铰接。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中行走装置难以适应不同管径的管道的技术问题。 |
