管道机器人和管道检测装置
基本信息
申请号 | CN202120700298.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN216112799U | 公开(公告)日 | 2022-03-22 |
申请公布号 | CN216112799U | 申请公布日 | 2022-03-22 |
分类号 | F16L55/38(2006.01)I;F16L55/40(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 代毅;刘耀森;余先利;董福良 | 申请(专利权)人 | 深圳市博铭维技术股份有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孔德丞 |
地址 | 518000广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种管道机器人和管道检测装置,其中,管道机器人,用于对管道进行缺陷检测;所述管道机器人包括:转向组件,所述转向组件包括转动轴;调整组件,所述调整组件与所述转动轴连接,并且所述调整组件置于所述管道内部的流体中;其中,所述转动轴的轴向平行于所述管道机器人的行进方向,并且与所述调整组件的推进方向相互垂直。本实用新型技术方案旨在解决现有技术中机器人在不停止正常运营的请情况下难以适应复杂的管网的技术问题。 |
