伸缩组件和管道机器人

基本信息

申请号 CN202121270526.3 申请日 -
公开(公告)号 CN215807163U 公开(公告)日 2022-02-11
申请公布号 CN215807163U 申请公布日 2022-02-11
分类号 F16L55/32(2006.01)I;F16L101/30(2006.01)N 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 代毅;谢飞;张志胜;梁创霖;陈增兵 申请(专利权)人 深圳市博铭维技术股份有限公司
代理机构 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 代理人 孔德丞
地址 518000广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区清湖村宝能科技园9栋10层A座CDEFGH单位
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种伸缩组件和管道机器人,用于伸缩管道机器人的行走轮,其特征在于,所述伸缩组件包括:驱动件,所述驱动件包括第一驱动丝杠、第二驱动丝杠、与所述第一驱动丝杠配合的第一丝杠螺母、与所述第二驱动丝杠配合的第二丝杠螺母;伸缩件,所述伸缩件与所述行走轮连接;所述伸缩件与所述第一丝杠螺母固定连接;固定壳,所述固定壳与所述管道机器人的检测设备连接,所述固定壳与所述第二丝杠螺母固定连接。本实用新型技术方案管道机器人的伸缩组件的升程不足的技术问题。