基于均匀分布边缘粒子滤波永磁同步电动机转速估计方法
基本信息
| 申请号 | CN201710224231.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106849803B | 公开（公告）日 | 2019-02-01 |
| 申请公布号 | CN106849803B | 申请公布日 | 2019-02-01 |
| 分类号 | H02P21/18;H02P21/13 | 分类 | 发电、变电或配电; |
| 发明人 | 任海鹏;南子元;李洁 | 申请（专利权）人 | 西安芯派新能源汽车动力控制研究院有限公司 |
| 代理机构 | 西安弘理专利事务所 | 代理人 | 西安理工大学 |
| 地址 | 710048 陕西省西安市金花南路5号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于均匀分布边缘粒子滤波永磁同步电动机转速估计方法，步骤包括：步骤1、初始化；步骤2、在速度估计定时中断到来时，计算当前时刻的转子位置；然后产生N个随机粒子；步骤3、进行dq坐标变换，分别得到d‑q轴电流、电压的四个值，以及每个粒子对应的四个估计值；步骤4、分别计算各个数值；步骤5、进行卡尔曼滤波；步骤6、计算每个粒子的权重；步骤7、更新状态，输出永磁同步电动机的估计转速和转子位置；步骤8、再次进行更新，当下一个速度估计定时中断到来时，回到步骤2开始下一个循环。本发明方法的结果准确，可靠。 |
