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一种电液混合型四足行走机器人

基本信息

申请号 CN202110884053.4 申请日 -
公开（公告）号 CN113460189A 公开（公告）日 2021-10-01
申请公布号 CN113460189A 申请公布日 2021-10-01
分类号 B62D57/032（2006.01）I;B60K1/00（2006.01）I;B60K17/10（2006.01）I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 王鹏勃;甘贤俊;高胜杰 申请（专利权）人 江苏金刚科技股份有限公司
代理机构 南京天华专利代理有限责任公司 代理人 庄沙丽;夏平
地址 213022江苏省常州市新北区太湖东路9-1号9楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种电液混合型四足行走机器人，其包括机架和连接在机架上的四个肢体，机架上设有电源模块、与电源模块连接的电机、液压系统、运动执行控制系统和机电控制系统，通过电源模块给电机供电，电机驱动液压泵运行，液压泵驱动油缸动作，油缸带动机器人肢体的关节运动，运动执行控制器控制各油缸执行动作，抬腿油缸推动小腿上下摆动，纵摆油缸推动大腿前后摆动，横摆油缸推动大腿左右摆动，从而机架在四个肢体的承载下移动。本发明是一种以电源模块为动力源、以电机为驱动力、以液压系统为执行机构的四足行走机器人，兼具液压系统力量大和电机系统噪声相对更小的优点，从而实现了机器人的高负载和低噪音运行。