一种行走驱动机构
基本信息
| 申请号 | CN201610793347.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107792089B | 公开（公告）日 | 2019-09-06 |
| 申请公布号 | CN107792089B | 申请公布日 | 2019-09-06 |
| 分类号 | B61C15/04（2006.01）I; B61F9/00（2006.01）I | 分类 | 铁路; |
| 发明人 | 王鹏勃 | 申请（专利权）人 | 江苏金刚科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号9楼东面 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上。本发明的夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节。 |
