一种五自由度轨道船
基本信息
| 申请号 | CN201610793914.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107773989B | 公开（公告）日 | 2019-10-25 |
| 申请公布号 | CN107773989B | 申请公布日 | 2019-10-25 |
| 分类号 | A63G21/18;A63G31/00 | 分类 | 运动；游戏；娱乐活动; |
| 发明人 | 王鹏勃 | 申请（专利权）人 | 江苏金刚科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 江苏金刚文化科技集团股份有限公司 |
| 地址 | 213000 江苏省常州市新北区太湖东路9-1号9楼东面 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种五自由度轨道船，包括船舱、导向夹紧轮组、轨道系统、车架、驱动机构、三自由度摇摆机构、圆形轨道、齿条、旋转减速电机、曲柄摇杆机构、短臂、大臂、上平台、主动齿轮、轮桥和回转支承，船舱的底部设置有三自由度摇摆机构，三自由度摇摆机构的底部设置有车架，车架的底部设置有驱动机构，驱动机构的两侧设置有导向夹紧轮组，导向夹紧轮组的内侧设置有轨道系统，齿条位于两根圆形轨道的中间，三自由度摇摆机构包括旋转减速电机、上平台、曲柄摇杆机构、短臂和大臂，船舱的内部设置有回转支承，车架的底部设置有旋转减速电机，旋转减速电机的一侧设置有主动齿轮，导向夹紧轮组的中间连接有轮桥。 |
