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一种基于智能工业机器人的自动化生产线

基本信息

申请号 CN201811345940.9 申请日 -
公开（公告）号 CN109625915A 公开（公告）日 2021-06-11
申请公布号 CN109625915A 申请公布日 2021-06-11
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 谢长山 申请（专利权）人 安徽中科智链信息科技有限公司
代理机构 合肥市上嘉专利代理事务所（普通合伙） 代理人 郭华俊
地址 230088 安徽省合肥市高新区中科院合肥技术创新工程院研发楼506-1
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种基于智能工业机器人的自动化生产线。其包括生产线本体，生产线本体处设有搬运机构，搬运机构处设有装配夹持机构；搬运机构包括输送台，输送台右侧部设有一支撑柱，支撑柱的顶端设有一横梁，横梁处可左右滑动地设有一第一移动装置，第一移动装置下方设有一搬运机构；装配夹持机构包括夹具本体，夹具本体包括一夹具安装板，夹具安装板的顶端面的一侧设有一挡板，夹具安装板的中部向下凹陷形成一安装槽，安装槽处设有可左右滑动的第一夹板，挡板的内侧处设有可翻转的第二夹板。本发明结构简单，制造成本低，在搬运过程中稳定性好；本发明能根据不同的工件自动调整，保证装配的质量，提高装配效率。