一种全自动保管箱的输送机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011620529.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112660682A | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN112660682A | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B65G1/04;B65G47/84;E05G1/02 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李晓风;许金林;谭海波;赵赫 | 申请（专利权）人 | 安徽中科智链信息科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥兴东知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王伟 |
| 地址 | 230011 安徽省合肥市高新区习友路与石莲南路交口西北角中科院合肥技术创新工程院研发楼506-1 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种全自动保管箱的输送机器人，包括水平运动机构、升降机构和取放机构，所述水平运动机构包括固定座、水平运动基板、两个导轨和驱动装置，所述固定座包括两个首尾相连的水平底座和顶端底座，两个所述导轨间隔分布在两个水平底座之间，两个所述导轨的两端分别固定在两个所述顶端底座上。本发明提供的机器人结构简单，并且使用的设备制作成本低，且通过设置本发明的机器人，在抓取内盒时，能够提高抓取的精度，保证内盒在抓取或推回的过程中能够平稳运行，降低抓取内盒时的噪音。 |
