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一种嵌入式智能机器中的人机交互装置及处理方法

基本信息

申请号 CN201711402515.4 申请日 -
公开（公告）号 CN109961454A 公开（公告）日 2019-07-02
申请公布号 CN109961454A 申请公布日 2019-07-02
分类号 G06T7/246;G06F3/01;G06T5/00;B25J13/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 陶守林;徐超;陶振凯;宗井彬;陈开全 申请（专利权）人 北京中科华正电气有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100190 北京市海淀区中关村北二条6号25号楼408号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种嵌入式智能机器中的人机交互装置，包括红外线发射器，用于向探测区域发射红外线；红外线摄像头，用于捕捉红外线图像；可见光摄像头，用于捕捉可见光图像；降噪模块，用于对捕捉的图像进行降噪处理；图像融合模块，用于将红外线图像和见光图像进行融合；运动路径合成模块，用于使用捕捉到的静态图像合成动态运动路径；运动路径特征存储模块，用于存储预设的运动路径特征；对比模块，用于将运动路径合成模块得到的动态运动路径与运动路径特征存储模块中存储的运动路径特征进行比对；控制模块，用于根据比对结果进行对应的控制操作。本发明能够改进现有技术的不足，提高了人体姿态/手势的识别成功率。