球形机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710171307.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107054488B | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN107054488B | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | B62D57/02（2006.01）I; B62D37/06（2006.01）I | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 邓力; 贺智威; 刘利 | 申请（专利权）人 | 湖南坎德拉创新科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 坎德拉（深圳）科技创新有限公司 |
| 地址 | 415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇(常德高新技术产业开发区科技创新创业园第23栋) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种球形机器人，包括球壳及设于所述球壳内部的驱动组件；所述驱动组件包括支撑台、安装于所述支撑台的多个驱动轮、驱动电机及控制力矩陀螺系统。所述多个驱动轮分布于所述支撑台的边缘且与所述球壳内壁接触，所述驱动电机驱动所述驱动轮转动，使所述驱动轮和所述球壳之间产生摩擦力以带动所述球形机器人行走；所述球壳受到干扰力矩时，通过控制所述控制力矩陀螺系统偏摆来增加进动力矩以克服所述干扰力矩及提高所述球形机器人的稳定性。本发明提高了球形机器人的越障爬坡能力，增加运动稳定性和实现在遇障时的自动调整姿态。 |
