具有头部运动控制结构的机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820241764.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207841393U | 公开（公告）日 | 2018-09-11 |
| 申请公布号 | CN207841393U | 申请公布日 | 2018-09-11 |
| 分类号 | B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张玉明;李亚明;杨猛;徐全军 | 申请（专利权）人 | 湖南坎德拉创新科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 深圳市睿智专利事务所 | 代理人 | 郭文姬 |
| 地址 | 415106 湖南省常德市鼎城区灌溪镇（常德高新技术产业开发区科技创新创业园第23栋） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种具有头部运动控制结构的机器人，包括头部、主体、轮子和头部运动控制结构，该头部运动控制结构包括用于驱动头部在水平面内旋转的第一电机和用于驱动头部前俯和后仰的第二电机，所述第一电机设置在头部壳体内，带动头部相对机器人主体自转，所述第二电机设置在机器人主体内，第二电机的减速输出端借助纵向连接杆与头部连接，带动头部相对机器人主体前俯和后仰。与现有技术相比，本实用新型的头部运动控制结构的控制俯仰的电机设置在机器人主体上，结构部分重量分配到机器人下部，稳定性好。而且，俯仰角度范围增大。 |
