一种全自动物料抓取调节装置
基本信息
| 申请号 | CN202110612335.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113246163A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN113246163A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 包文龙;阮文强;武希涛 | 申请（专利权）人 | 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州佳博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐毅 |
| 地址 | 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路188号3号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种全自动物料抓取调节装置，用于结合至机械手或多轴移动平台或自动化设备，包括基座、旋转结合于所述基座上的夹取组件、第一驱动装置及连动组件，所述第一驱动装置结合于基座，所述第一驱动装置驱动连动组件进而连动夹取组件运动，所述连动组件上结合有驱动部，所述夹取组件上形成有滑动槽，所述驱动部对应插入滑动槽，所述驱动部能够被第一驱动装置驱动而相对基座实现沿直线段A移动，所述直线段A与滑动槽的延伸路径方向不平行且不完全重叠。能够简单且便捷的调整物料角度和位置。 |
