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一种产品智能排料装盘设备

基本信息

申请号 CN202110612339.7 申请日 -
公开（公告）号 CN113060549B 公开（公告）日 2021-08-17
申请公布号 CN113060549B 申请公布日 2021-08-17
分类号 B65G47/90;B65G47/26 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 阮文强;包文龙;武希涛 申请（专利权）人 昆山嘉华捷锐智能科技有限公司
代理机构 苏州佳博知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 唐毅
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路188号3号房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种产品智能排料装盘设备，包括相互配合的多轴抓取模块、两轴变位模块、变位抓取模块及间距调整模块。多轴抓取模块包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台及结合于所述多轴移动平台上的多个第一夹爪构件。两轴变位模块包括承载座、底座及支撑座，承载座与底座转动连接，底座与支撑座转动连接，且承载座的旋转轴与底座的旋转轴垂直。变位抓取模块包括多个第二夹爪构件及多轴移动模块，第二夹爪构件可旋转的结合于多轴移动模块。间距调整模块包括承载平台、滑动结合于承载平台上的多个载具及连动构件，多个载具之间通过连动构件连动，多个载具能够在承载平台上滑动而相对靠近或疏远。能够自动调整和搬运产品。