驱动悬挂吊具定角度旋转装置
基本信息
申请号 | CN201921228915.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN210479892U | 公开(公告)日 | 2020-05-08 |
申请公布号 | CN210479892U | 申请公布日 | 2020-05-08 |
分类号 | B65G17/48 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 厉达;樊智军;马剑;胡振;许益峰;朱香虎;潘恩 | 申请(专利权)人 | 江苏赛摩艾普机器人有限公司 |
代理机构 | 北京淮海知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 华德明 |
地址 | 221000 江苏省徐州市经济技术开发区三环东路18号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种驱动悬挂吊具定角度旋转装置,包括支撑板、支撑架、旋转组件和移动组件;旋转组件包括第一气缸、第一传动组件和第二传动组件;第一传动组件包括安装在支撑板上的第一主链轮、第二主链轮和第三主链轮,其之间通过绕设在其外侧的第一传动链连接;第二传动组件设置在第一传动组件的前侧,包括第一从链轮和第二从链轮,其之间通过绕设在其外侧的第二传动链连接,第二从链轮与第三主链轮同轴转动;第一气缸左右移动的活塞端与第一传动链连接;移动组件推动支撑板在支撑架上前后移动。本驱动悬挂吊具定角度旋转装置,结构简单,采用不同的气缸作为驱动结构,实现吊具角度的调整,造价成本低,运行稳定可靠。 |
