首页/ 先临三维科技股份有限公司/ 专利详情

全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法

基本信息

申请号 CN202010200766.X 申请日 -
公开（公告）号 CN113496515A 公开（公告）日 2021-10-12
申请公布号 CN113496515A 申请公布日 2021-10-12
分类号 G06T7/80（2017.01）I;G06T3/40（2006.01）I;G06T17/00（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 李昌岭;董宇彬;张远松;张健 申请（专利权）人 先临三维科技股份有限公司
代理机构 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 代理人 金无量
地址 311258浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及一种全局标定方法、三维建模方法和以及多面柱体双目校正方法。所述方法包括：获取第一标定模型的第一标定图像以及第二标定模型的第二标定图像；将所述第一标定图像以及所述第二标定图像分别进行三维重建，获得对应的第一点云数据以及第二点云数据；根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，得到标定数据。采用本方法能够根据所述第一点云数据和所述第二点云数据得到标定数据，使每个模型都有对应的标定数据，根据该标定数据可以使拼接的三维数据的精度更高。