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一种三维动态跟踪方法、装置、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110784787.5 申请日 -
公开（公告）号 CN113516781A 公开（公告）日 2021-10-19
申请公布号 CN113516781A 申请公布日 2021-10-19
分类号 G06T19/00（2011.01）I;G06T7/246（2017.01）I;G06T7/41（2017.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 华昀峰;田彦;江腾飞;许威威;段子恒;陶泓羽 申请（专利权）人 先临三维科技股份有限公司
代理机构 北京开阳星知识产权代理有限公司 代理人 祝乐芳
地址 311258浙江省杭州市萧山区闻堰街道湘滨路1398号
法律状态 -

摘要

摘要 本公开涉及一种三维动态跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，跟踪方法包括：获取人脸微笑数据、三维牙数据以及人脸模板数据；将获取的人脸微笑数据、三维牙数据以及人脸模板数据注册到预设坐标系下得到初始点云数据；将初始深度点云数据进行融合获取等值面，并获取等值面对应的目标深度点云数据；将目标深度点云数据反投影至初始纹理数据，并获取反投影后人脸微笑数据对应的目标纹理数据；根据目标深度点云数据优化初始人脸模板点云数据获取目标人脸模板点云数据，实现人脸表情变化跟踪；将目标人脸模板点云数据与初始纹理数据识别的牙齿区域与初始三维牙数据在拟合区域拟合，提高三维牙齿跟踪的准确性。