一种面向无人驾驶的扫描型TOF激光雷达
基本信息
| 申请号 | CN201911289786.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110703224A | 公开（公告）日 | 2020-01-17 |
| 申请公布号 | CN110703224A | 申请公布日 | 2020-01-17 |
| 分类号 | G01S7/48;G01S7/481 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 黎全 | 申请（专利权）人 | 杭州辰知光科技有限公司 |
| 代理机构 | 长沙智路知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 杭州辰知光科技有限公司 |
| 地址 | 410000 湖南省长沙市开福区万达广场C2栋2302 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种面向无人驾驶的扫描型TOF激光雷达包括用于采集全视场数据的TOF相机，用于控制所述TOF相机采集全视场数据中的至少一个分视场的数据的光学跟踪系统；其中，所述光学跟踪系统在驱动周期内控制所述TOF相机采集所有分视场的数据，所述TOF相机还用于将采集的驱动周期内的所有分视场的数据融合成当前驱动周期对应的全视场数据。本发明可以实现分时采样、数据融合功能，形成对远距离、大范围场景的快速高分辨率方位和距离测量，可以应用于面向无人驾驶激光雷达领域。 |
