一种防撞夹爪装置

基本信息

申请号 CN201922482641.6 申请日 -
公开(公告)号 CN211615659U 公开(公告)日 2020-10-02
申请公布号 CN211615659U 申请公布日 2020-10-02
分类号 B25J15/08(2006.01)I 分类 -
发明人 陈磊;姜运振 申请(专利权)人 郑州鼎能实业有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 450000河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)航海东路1356号创业梦工场403、404、405、408、409
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种防撞夹爪装置,包括第一连接板、第一夹爪、第二连接板、第二夹爪,第一夹爪弹性且可升降的连接所述第一连接板,第二夹爪弹性且可升降的连接第二连接板,还包括连接第一夹爪和第二夹爪的平衡调节组件,平衡调节组件包括可上下滑动的连接第一夹爪的第一浮动支撑块、可上下滑动的连接所述第二夹爪的第二浮动支撑块、两端部与第一浮动支撑块和第二浮动支撑块左右滑动连接的平衡杆正常使用状态下,平衡杆两端与所述感应器均接触,当任一夹爪发生碰撞时,发生碰撞一端的平衡杆会向上位移从而导致平衡杆与感应器脱离接触,感应器反馈信息传出相应信号来判断哪个夹爪产生碰撞到,以此来高灵敏性地防止了夹爪的防撞。