用于警用无人机侦察取证的图像实时拼接方法
基本信息
| 申请号 | CN201610954653.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106683046B | 公开（公告）日 | 2017-05-17 |
| 申请公布号 | CN106683046B | 申请公布日 | 2017-05-17 |
| 分类号 | G06T3/40(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王帅;张莹莹;刘向阳;张江州;姜树明;阎淮海;张元元;魏志强;王文爽 | 申请（专利权）人 | 山东省公共安全检验检测技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 滑春生;赵永伟 |
| 地址 | 250000 山东省济南市历下区科院路19号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于警用无人机侦察取证的图像实时拼接方法，包含改进的ORB算法、图像配准以及图像融合三个步骤；首先构建多尺度空间，利用显著性分析模型得到最佳角点检测阈值，提取特征点，然后利用ORB描述子对特征点描述，最后利用Hamming距离结合RANSAC方法实现快速匹配，结果表明，改进的ORB算法保持了速度的优越性，对存在尺度、旋转、视角及光照等变化的图像，其匹配率均有提高。 |
