一种电动舵机
基本信息
申请号 | CN201920310228.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN209725115U | 公开(公告)日 | 2019-12-03 |
申请公布号 | CN209725115U | 申请公布日 | 2019-12-03 |
分类号 | F16H1/46(2006.01); F16H1/32(2006.01); F16H57/023(2012.01); F16H57/038(2012.01); H02K7/116(2006.01) | 分类 | 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热; |
发明人 | 戴建辉 | 申请(专利权)人 | 北京大信高科智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京大信高科智能科技有限公司 |
地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号1号楼3层309室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型实施例公开了一种电动舵机,包括:电机、传动机构和变速器机构;变速器机构包括:至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮;第三中心齿轮为外齿轮,第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮;第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮为同轴设置,并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合;第三中心齿轮通过传动机构与电机的输出轴相连接;第二中心齿轮为静齿轮,第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。本实用新型的电动舵机,提供一种大减速比齿轮传动式电动舵机,能显著提高传动刚度与承载能力,降低加工制造成本,降低产品重量,减少零件数量,提高使用寿命和可靠性,使用寿命更长、维护成本更低。 |
