一种电动舵机
基本信息
| 申请号 | CN201910185660.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109838509A | 公开（公告）日 | 2019-06-04 |
| 申请公布号 | CN109838509A | 申请公布日 | 2019-06-04 |
| 分类号 | F16H1/46（2006.01）I; F16H1/32（2006.01）I; F16H57/023（2012.01）I; F16H57/038（2012.01）I; H02K7/116（2006.01）I | 分类 | 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热; |
| 发明人 | 戴建辉 | 申请（专利权）人 | 北京大信高科智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京大信高科智能科技有限公司 |
| 地址 | 100089 北京市海淀区长春桥路11号1号楼3层309室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种电动舵机，包括：电机、传动机构和变速器机构；变速器机构包括：至少三个行星齿轮、第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮；第三中心齿轮为外齿轮，第二中心齿轮和第一中心齿轮为内齿轮；第一中心齿轮、第二中心齿轮和第三中心齿轮为同轴设置，并且分别同时与至少三个行星齿轮相啮合；第三中心齿轮通过传动机构与电机的输出轴相连接；第二中心齿轮为静齿轮，第一中心齿轮的中心轴作为电动舵机的输出轴。本发明的电动舵机，提供一种大减速比齿轮传动式电动舵机，能显著提高传动刚度与承载能力，降低加工制造成本，降低产品重量，减少零件数量，提高使用寿命和可靠性，使用寿命更长、维护成本更低。 |
