一种移动式抗扭机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202021568833.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212977375U | 公开（公告）日 | 2021-04-16 |
| 申请公布号 | CN212977375U | 申请公布日 | 2021-04-16 |
| 分类号 | B25J9/14(2006.01)I;B23P19/06(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;F16D27/09(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈长虹;温烨博;张翼 | 申请（专利权）人 | 上海世普机械设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201611上海市松江区车墩镇香泾路79号2栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于抗扭机械臂技术领域，提供了一种移动式抗扭机械臂，所述立柱上部固定连接有后臂回旋座，所述后臂回旋座一侧壁的顶部与底部分别固定连接有后臂刹车盘和支架，所述后旋转臂的两端固定连接有转轴一、转轴二，所述转轴一的两端转动连接所述后臂刹车盘和所述支架，所述转轴二的一端转动连接有前臂旋转关节，另一端转动连接有与所述前臂旋转关节顶部固定连接的前臂刹车盘，驱动气缸带动前臂升降可以保证工具适配器始终垂直升降，底部设置的脚轮可以将本装置移动到任何位置，不占用场地的同时也给生产提供了很大便利，后旋转臂可以将前臂旋转至范围内的任何位置，增大了拧紧范围，也减少了工作强度。 |
