一种落地式气动抗扭机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202021498818.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213080642U | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN213080642U | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | B23P19/04;B25J9/04;B25J19/00 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 陈长虹;温烨博;张翼 | 申请（专利权）人 | 上海世普机械设备有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201611 上海市松江区车墩镇香泾路79号2栋2楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型适用于机械臂技术领域，提供了一种落地式气动抗扭机械臂，主要包括有立柱回旋座、电控箱、后臂刹车盘、气动碟式刹车、连接件、后旋转臂、前臂旋转关节、前臂刹车盘、驱动气缸、前臂、气动齿型离合器、辅助臂、工具适配器和辅助手柄；通过设置一个驱动气缸，将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机械臂做直线往复运动、摆动或者旋转运动，以压缩空气为动力，介质获取容易，可以长时间持续使用；考虑到了电动拧紧机装置的使用，当气动齿型离合器内的内齿圈和外齿圈相互咬合时，可以产生抗扭作用，在拧紧时可以抵消较大的反作用力，解决了反作用力过大导致人力无法控制的问题。 |
