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一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统

基本信息

申请号	CN202110833911.2	申请日	-
公开（公告）号	CN113295197B	公开（公告）日	2021-10-01
申请公布号	CN113295197B	申请公布日	2021-10-01
分类号	G01D18/00（2006.01）I;H02P8/38（2006.01）I;G06M1/10（2006.01）I	分类	测量；测试;
发明人	丁文峰;金帅炯;黄振强;蒋浩杰	申请（专利权）人	明峰医疗系统股份有限公司
代理机构	上海雍灏知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	沈汶波
地址	310018浙江省杭州市经济技术开发区益丰路129号5幢1-2层
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种增量编码器的计数矫正方法及计数系统，涉及医学设备技术领域，包括以下：预设参数，进行回零过程，并获得在接触首个Z相信号后AB相走过的脉冲数CNTAB1；基于所述目标脉冲量使床板正向运动或反向运动，并记录CNTAB2，CNTAB3以及CNTZ，以确定相邻两个Z相之间AB相经过的脉冲数是否位于预设范围内；若是，则计数正常；若否，则计数异常，根据两个Z相之间AB相经过的脉冲数计算Z相信号丢失数量；当所述Z相信号丢失数量未超出阈值，则补充丢失的Z相信号；当所述Z相信号丢失数量超出阈值，则重新进行回零过程或更换编码器，用于解决现有技术中编码器在运动过程中出现干扰，丟步等现象而无法发现导致的记录结果不准确的问题。