离轴非球面检测用线激光传感器位姿误差标定方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111350877.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114088009A | 公开（公告）日 | 2022-02-25 |
| 申请公布号 | CN114088009A | 申请公布日 | 2022-02-25 |
| 分类号 | G01B11/24（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李兵;兰梦辉;魏翔;吴修远 | 申请（专利权）人 | 西安交通大学苏州研究院 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 高博 |
| 地址 | 710049陕西省西安市咸宁西路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种离轴非球面检测用线激光传感器位姿误差标定方法及系统，使用线激光传感器扫描标准量块和标准球表面，分别标定出线激光传感器绕Y轴旋转造成的侧倾角度误差、绕X轴旋转造成的俯仰角度误差以及绕Z轴旋转造成的滚转角度误差，将线激光传感器光刀方向调整至通过转台中心，并建立误差数学模型，通过补偿提高线激光扫描传感器在离轴非球面检测中的测量精度。操作方便，除标准量块和标准球外，不需要额外的设备，误差标定系统简单，具有较高的实用性和经济性。 |
