离轴非球面元件用六自由度调整平台精度优化方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111131705.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113865485A | 公开（公告）日 | 2021-12-31 |
| 申请公布号 | CN113865485A | 申请公布日 | 2021-12-31 |
| 分类号 | G01B11/00（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李兵;吴修远;兰梦辉;魏翔;赵卓 | 申请（专利权）人 | 西安交通大学苏州研究院 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 高博 |
| 地址 | 710049陕西省西安市咸宁西路28号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种离轴非球面元件用六自由度调整平台精度优化方法及系统，利用激光跟踪仪测量调整平台位置姿态以及六自由度调整平台的下平台各铰链点在固定坐标系OXYZ中的位置向量，配合光栅尺获取六自由度调整平台六个支腿的长度，建立方程解出上平台各铰链点在动坐标系PX′Y′Z′中的位置向量对六自由度调整平台各运动副的初始位置进行标定，定义距离LP和Lθ对反解得到理想支腿长度衍生出的26组位姿方案进行筛选以提高驱动控制精度，操作简单，效率高，精度高。 |
